1901年留学日本士官学校，1906年在日本追随孙中山先生，参加同盟会，为实现孙先生的主张做了大量有益的工作。1911年回国参加辛亥革命，任威武军北伐总司令。1912年南北统一，任保定陆军军官学校教官，1917年，调陆军大学任高级教官。他所教育的学生，多数为孙中山创办的黄埔军校的教学骨干，他因此被晋授四等文虎章，四等嘉禾章，陆军炮兵少将，加中将衔。