陶成道，元名广义，明名成道，字思温，又字焦玉，号东宁伯，又号火器神，元延佑二年[1315]生，江浙婺州人,两举于乡皆第一，会试不及第,于婺州城继其姑父许谦主崇正书院。
   少伉爽，有大志，涉书史，通辨才，善骑射，研制火器有神力。元至正十四年[1354]，入京会试。时顺帝欲以举武状元名，图灭天下武杰，发生科场暴动，以力助救众举子，结识朱兴宗[明太祖初名]、常遇春、徐达等人。后回乡踵其父主陶家书院。
   [陶家书院，宋时陶公显创建。元江浙行省于书院内建祠祀“金华四先生”何基、王柏、金履祥、许谦，名“正学祠”，“正学书院”，又称“四贤祠”，“四贤书院”。明成化十四年(1478)赐题“正学”匾额]。
   元至正十八年，方太祖之下婺州。先一日，城中民人望见城西有五色云如车盖，以为异，有生相告于山长。山长着长子景暗往探视，知为太祖驻师也, 以为昨夜梦现，是为天下王师也，遂携火器技艺，引众民人及三百弟子往迎太祖。至是见太祖，曰：方今元祚垂尽，四方鼎沸，上欲扫平僭乱，安定黎民，非延揽英雄，难以成功。”太祖曰：“予用英雄，有如饥渴，方广揽群策，救民涂炭，共成康济之功。” 山长曰：“如此，天下不难定也。”太祖喜，授谘议参军，赐成道名，令组建火器营并主之。
   时方国珍据庆元、温、台等路，以为太祖既克婺州，宜即谋规取浙东郡县，乃献计招谕之。元至正十九年, 书与同乡人[婺州]乐平儒士许瑗、诸暨儒士王冕三谊友，晓以大义，以图共谋助吴王，太祖喜得许瑗、王冕二良谋。
   江南水网纵横，敌陈友谅军素以巨舰为傲，以图一举灭掉吴王大军。太祖命助成道公规模制造火器，欲以火器一举摧灭敌陈友谅军。果如太祖所愿，吴王大军成为江南唯一以火器为装备的义军。
   一连诸多战事，皆因成道公所研发之火器大灭敌陈友谅军威力。洪都攻防战之中，敌陈友谅挥军60万攻之，结果,吴王大军凭成道公的火铳使敌陈友谅军久攻不下。
   鄱阳湖大战,吴王大军凭成道公所研发之火炮、火铣、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭等火器，直接致敌陈友谅军于溃败之境。同时,成道公还为焚烧敌军巨舰之需要，临时创制了燃烧火器---没奈何，创水战中以舰炮轰击敌舰之先例。 
   刘福通北伐，因拥有成道公的火器,蒙古军引以为傲的骑军威力顿减。于战车与火器之综合开发上，成道公把吴王大军之战车和威力很强的火炮结合，开发出屏蔽战车。众多屏蔽战车组成的车营，由有足之城、不袜之马、移动之火炮组合，集足之城之防韧性、战车装载之机动性和火炮的杀伤性于一体，能攻、能守、能移动。吴王大军从此被誉为天下无敌军，所到战无不胜，攻无不克。火器成为吴王大军之主要制式兵器。
   是年，以改火器营为神机营，成道公被升授“万户”,专营神机营。
   洪武四年，成道公转东宁卫指挥使，后擢兵部侍郎转工部侍郎再转礼部侍郎兼侍读，授大[古音在此读太]中大夫。
   成道公对火器之发明有讲究，之一是火攻：火攻风侯、火攻地利、火攻器制、火攻法药、火攻兵戒。之二是火器种类：(1)陆战火龙神器：木人火马天雷炮、火兽卷地飞车、钻风神火流星炮、八面旋风吐雾轰雷炮、九矢钻心神毒火雷炮、单飞神火箭、神行破阵猛火刀牌、冲天火葫芦、飞天神火毒龙枪、神机万胜火龙刀；(2)水战火龙神器：神飞独角火龙船、拦火神行冲敌飞蓬、八面神行威风火炮、四十九矢飞廉箭、飞空滑水神油罐、水底龙王炮、翻江混海飞波神甲；(3)埋伏火龙神器：无敌地雷炮、穿山破敌火雷炮、渡水神机炮、隔河神捷火龙炮；(4)安营立寨火龙神器：神火万全铁围营、天兵拒敌神牌、百子连珠炮；(5)偷劫火龙神器：烧天猛火无拦炮、神威烈火夜叉锐、飞雷霹雳炮；(6)守城火龙神器：万胜神毒火屏风、烂骨火油神炮、万火飞砂磁炮、铁汁神车、神仙自发排叉锐；(7)攻击火龙神器：轰天霹雳火雷、毒龙喷火神筒、神火飞鸦、毒雾神火烟炮；(8) 卷末附录火器六种：埋药火筒、满天烟喷筒、火砖、火妖、飞天喷筒、火蜂窝。之三是火药类别：火龙万胜神沙神水神烟、火攻神药法器、火攻从药法器、神火配诀、毒火配诀、烈火配诀、飞火配诀、法药配诀、烂火配诀、逆火配诀、火攻杂用诸方、解射罔毒、毒药、解毒药、神奇法药。
   成道公之火器大都是“武经”不载，当时世所罕传之先进火器。之一，上应天时，下因地利，知天之时而善用之，苟不辨地利而用之，不得其宜，未有不舍器而走，徒资寇敌也；之二，远、近、长、短相兼，分番叠出，各为阵号，闻某号而出，闻某号而入，则兵力不疲于战。火炮、火锐、火弹，此远器也，则与长枪、大刀相间；火枪、火刀、火牌、火棍，此近器、短器也，则与长弓硬弩相间；之三，选以精兵，练以阵法，利器、精兵、阵法三不可缺一，一有所缺，则非万全；器贵利不贵重，兵贵精而不贵多，将贵谋而不贵勇；一戒扰民，二戒反烧本营，三戒玉石俱焚，四戒风候未定，五戒火攻欲求骁勇智将，六戒火攻降军，七戒火攻杂有民众的军队，八戒残害生灵。
    明之《武备志》、《火龙经二集》诸兵书皆记录成道公之“火攻风侯”、“火攻地利”、“火攻器制”、“火攻兵戒”，及火药配方诸技。
   成道公之开发、制作与使用火器改变了明军之构成为：铣十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十，火器之比例占到了10％，战斗力成百倍增涨。同时，随着火器的发展，吴军出现了两个新的兵种，一个就是神机兵（火器兵），而另外一个则是车兵。
   永乐十一年[1413]，成道公卒于自制飞天火箭，享年九十有八，葬金华祖墓丛。
   先娶宋赵后裔为妻[其妻为福建、江西行枢密院都事陶煜妻之胞妹]，早年亡，生子二，以子景显。续彭城刘氏为妻，生子二女，三配张氏。赵氏、刘氏、张氏皆因成道公封夫人。 
   成道公一生著作颇丰，以撰著《火龙神器阵法》、《金华山经》和祖传《用军策》传世。

注：明、清《金华府志》皆于荐辟条载：“陶亡名，侍郎，金华县人”。