第一次见到万卫星院士还是2011年，当时是香河MST雷达测试验收，万院士是验收组组长。验收过程中，中午一起吃饭，万院士跟吕达仁院士开玩笑，说现在最火的电视节目是“达人秀”，吕院士应该参加。吕院士很是开心，也开了万老师名字的玩笑，我因此记住了万院士的名字。当时万院士还没有评上院士，吃饭中说已经是第二轮公示了，吕院士表示肯定能上。
第二次见到万院士是2012年，是我组织的MST雷达鉴定会。我咨询了吕院士的意见，请万院士来当鉴定专家组组长，万院士认真查验了MST雷达的各项工作和报告，提出了很多宝贵意见。万院士给香河MST雷达的评价很高，我们依靠这个鉴定拿到了江苏省科技进步二等奖。
第三次见到万院士是2013年底，当时万院士准备建设一台非相干散射雷达，到十四所来调研。他当时问我说，他记得我们所有一个在加拿大访问的做空间天气雷达的人，能见了谈一下么？我很开心，表示我就是在加拿大访问的那个人。他也很高兴。我介绍了我们所在大型相控阵雷达上的产品，又联系了佳木斯雷达站。年底冒着大雪，万院士、宁百齐、张越和我，四个人一起去了佳木斯，实地考察了所里做的P波段大型相控阵雷达。离开佳木斯的路上，万院士就开始讨论策划在国家基金委申报非相干散射雷达。
当时我在所里汇报这个项目，所里专家们都不相信能很快拿到这个项目，因为项目申报经费约1亿元，在基金委项目的历史上经费排名第二。根据经验，这样巨大的项目一般都要报上几年才有可能，很少能一次成功的。通过万院士的努力，三亚非相干散射雷达竟然真的2014年项目就落地了，2015年就开始建设。建设中跟万院士的交流就更多了。
2016年底，我在加拿大访问时的教授Wayne K. Hocking出版了《大气雷达》一书，我组织公司同事们一起翻译这本书，翻译完后，就请万院士写序。万院士很认真，要我把译稿发给他。大概2个月后，万院士跟我说译稿看过了，有些意见给我，然后又把他写的序发给我。可惜，到现在这本书还没有能排版好，没能让万院士看到成书，真是太遗憾了。
屈指算来，跟万院士认识也近十年了，万院士对工作非常认真严谨，这给我留下非常深的印象。我们做工程技术，有时候有些细节的原理搞得不是很清楚，依葫芦画瓢交差，万院士就反复问我们为什么这么做，逼得我们搞清楚了不少以前没有想过的问题，这对我后来做研究很有帮助。另外万院士重承诺，为人诚恳，答应的事情一定办到，这也对我很有触动。有次跟万院士聊天，万院士说我不像研究员，像个商人，我悚然而惊，仔细回忆自己的思路和行为，感到自己好像确实是这样，为达目的会夸张承诺，再利用文字游戏来解释。万院士给了我的帮助确实很多，很重要。
我参加的万院士主持的项目有子午工程和三亚非相干雷达，以这两个项目为内容，写了一副对联：
万里纵横，地球痛失楚骄子
亿仞极目，空天再添一卫星
万院士这么年轻就离我们远去了，实在太可惜，我会永远想念他。